这首诗通过描绘诗人送别道标上人归南岳的情景，表达了诗人对友人的依依不舍和对自然景色的赞美。诗中的“悠然倚孤棹”和“却忆卧中林”展现了诗人内心的宁静与对过去隐居生活的怀念。而“江草将归远”和“湘山独往深”则描绘了道标上人即将踏上的旅程，充满了未知和神秘。诗的后两句“白云留不住，渌水去无心”和“衡岳千峰乱，禅房何处寻”则表达了诗人对自然景色的感慨和对禅意的追寻。

刘长卿的这首诗，以送别为主题，却巧妙地将自然景观与人物情感相结合，形成了一幅动人的画面。诗中的“悠然倚孤棹”和“却卧中林”不仅描绘了诗人的闲适心态，也反映了他对友人的深厚情谊。而“江草将归远”和“湘山独往深”则通过自然景物，暗示了道标上人即将开始的修行之旅。诗的结尾“衡岳千峰乱，禅房何处寻”更是以一种开放的疑问，留给读者无限的遐想空间。

这首诗是刘长卿对道标上人归南岳的送别之作，诗中充满了对友人的深情厚意和对自然美景的赞美。诗人以“悠然倚孤棹”开篇，营造出一种宁静致远的氛围，而“却忆卧中林”则透露出对过去隐居生活的怀念。诗中的“江草将归远”和“湘山独往深”通过对比，展现了道标上人即将踏上的修行之路，既有对未知的好奇，也有对修行的向往。最后，“衡岳千峰乱，禅房何处寻”以一种禅意的追问，表达了诗人对禅宗修行的向往和对友人的祝福。整首诗语言清新，意境深远，给人以美的享受和精神的启迪。