这首诗通过孟浩然与朋友们的深厚友谊，表达了诗人对志同道合者的珍视。诗中"俱怀鸿鹄志"和"昔有鶺鴒心"，展现了诗人和朋友们共同的远大理想和志趣。而"逸气假毫翰，清风在竹林"则描绘了一幅宁静致远的意境，反映了诗人超脱世俗的心境。最后两句"达是酒中趣，琴上偶然音"，更是点出了诗人在日常生活中寻找乐趣和感悟的人生观。

孟浩然的这首诗，以竹亭为背景，展现了诗人与朋友们的高雅生活。诗中"吾与二三子，平生结交深"，直接表达了诗人对友情的珍重。“俱怀鸿鹄志"和"昔有鶺鴒心”，不仅表达了诗人的志向，也反映了他与朋友们共同的理想和追求。“逸气假毫翰，清风在竹林”，通过笔墨和清风，传达了诗人内心的宁静与超然。而"达是酒中趣，琴上偶然音"，则体现了诗人在平淡生活中寻找诗意和乐趣的生活态度。

这首诗是孟浩然对友情和生活的深刻感悟。“吾与二三子，平生结交深”，开篇即点明了诗人与朋友们的深厚友谊。“俱怀鸿鹄志，昔有鶺鴒心”，进一步强调了他们共同的志向和心志。“逸气假毫翰，清风在竹林”，通过笔墨和自然景物，传达了诗人超脱世俗的心境。最后"达是酒中趣，琴上偶然音"，则是诗人在日常生活中寻找乐趣和感悟的写照，体现了他对生活的热爱和享受。整首诗语言简练，意境深远，充分展现了孟浩然的诗风和人格魅力。